履带爬山虎转向性能
履带爬山虎转向性能是整车性能的一项重要指标,目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究,在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定,分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对履带爬山虎转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究,对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前,转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构,其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向,转向适应能力强,但结构较复杂、成本较高。本研究设计的履带爬山虎,无差速器、转向器和驱动桥等机械结构,完全依靠液压系统实现转向,结构紧凑、操作方便、成本较低,为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果,对转向过程进行了防真和试验研究。
履带爬山虎采用高地隙车架结构,发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定,两侧履带中心距 1 200 mm,两侧车架较大宽度低于 450 mm,中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作,可在 100 m 范围内遥控电磁阀,控制履带爬山虎的行走、转向和作业机具的启停。
履带运输车手扶翻斗驱动力大
本发明选用履带式行走机构,着地面积大,着地压强小,与地面的摩擦力大,能提供的驱动力大,举升机构采用液压式,卸货翻斗时平稳有效,适用于山地、水田、沙漠等复杂地形的短途运输。
1 .一种履带式手扶翻斗履带运输车,包括车斗(2)、底盘、操作部分,座驾式履带爬山虎,其特征在于:所述车斗(2)较前端通过销轴安装于底盘上,所述车斗(2)在中间部位通过举升机构(15)与所述底盘相连接,所述底盘包含行驶系和制动系,所述行驶系的作业依靠履带(1)行走,所述制动系作用于行驶系,所述操作部分包括档位操纵杆(7)、车把手(4)、油门调节器(3)、手刹(5)、离合器(16),所述手刹(5)可控制制动系工作,所述底盘上安装有发动机,所述发动机与气油箱(6)相连。
2 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车,其特征在于,所述车斗(2)设置有车斗前挡板(201),所述车斗前挡板(201)通过销轴连接于车斗底板上,所述车斗前挡板(201)可通过操作卡扣(202)来打开或关闭。
3 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车,迷你小型履带爬山虎,其特征在于,所述发动机选用空冷四冲程单杠气油机,所述气油机由气油箱(6)提供燃料。
4 .根据权利要求1所述的一种履带式手扶翻斗履带运输车,履带爬山虎,其特征在于,所述档位操纵杆(7)对应于行驶状态中有八个控制档位,包括前进一档、前进二档、前进三档、前进四档、前进五档、前进六档、后退一档、后退二档,通过拉动离合器(16)到离来完成档位之间的切换,档位切换完成后,将离合器(16)拉回,所述前进档位的较高速度范围为:5 .0-6 .1km/h,所述后退档位的较高速度范围是:2 .8-3 .1km/h。
履带爬山虎进一步选择性地,使所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架上。
进一步选择性地,使所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架上,1吨小型履带爬山虎,所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。
进一步选择性地,使所述驱动机构设为发动机,所述发动机设置在所述承载支架上,履带爬山虎所述发动机与旋转结构体A机械连接设置,所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力,所述旋转结构体B与所述履带传动设置,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制;当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失,当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时,所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。
进一步选择性地,履带爬山虎使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。
进一步选择性地,使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。
进一步选择性地,使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置,所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。
履带爬山虎驱动机构三个球铰接结构体
本发明中,所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。
本发明中,某个数值以上均包括本数,例如两个以上包括两个。
本发明中,履带爬山虎所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置。