翰岳重工(图)-国产履带运输车-履带运输车

    农用运输车发展的20多年间，经历了起步阶段，即1979~1986年;高速发展阶段，即1987~1995年;相对稳定发展阶段，即1996年以后。在高速发展阶段，农用履带运输车以产销量年均增长51.4%的速度发展。农用运输车较高年产量为320余万辆。
    农用履带运输车按发动机可分为以下几种主要类型:
    农用履带运输车的类型
    ①半封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为半封闭式，以驾驶员前方的半前围为主，此类驾驶室的设计以挡风为主，没有顶棚，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。这类车型主要考虑价格因素。
    ②简易棚式三轮农用履带运输车:驾驶室为简易棚式，没有车门，1~2个座位，传动型式大多数为皮带加上联体后桥式，发动机大多为单缸柴油机。此类车的价格**半封闭式三轮农用履带运输车。
    ③全封闭式三轮农用履带运输车:驾驶室为全封闭式，2车门，1~2个座位，与同类产品比较，舒适美观，传动型式以皮带加上联体后桥式为主，有些采用传动轴传动，发动机大多为单缸柴油机，部分采用多缸机。价格比前两类的高。
     履带运输车的类型
    ④长头四轮农用履带运输车:驾驶室为长头式，2门或4门，2~5个座位，国产履带运输车，发动机为多缸机，有自卸和非自卸两种型式的货厢，传动型式为轴传动式。
    ⑤平头四轮农用履带运输车:驾驶室为平头式，2门或4门，2~5个座位，发动机有单缸机和多缸机，货厢有自卸和非自卸两种型式，传动型式有皮带加上联体后桥式和传动轴式。

矿用履带运输车在操作行驶时的小技巧

矿用履带运输车在工作时需要进行操作想知道有没有什么技巧。矿用履带运输车操作是一件技术活，若技术稍有不慎就会导致其出现“溜车”现象，严重时更会造成人员伤亡。下面教大家一些其在操作时的小技巧：

1、矿用履带运输车行驶中尽量避开**过12°的高坡或低谷，连续工作期间的温度不得**过120℃，以保证变速器润滑良好。如果矿用履带运输车装有带下坡制动器的液力自动变速器汽车，空车下8%-10%的坡度时，可以用Z档位行驶；满载下8%-10%的坡度时，必须用L档位行驶。否则自动变速器油温升高，使用性能下降。

2、若是汽车下坡行驶需要利用发动机制动或是爬慢长坡时，变速器可能在三档与追赶档之间反复升档降挡，此时应将追赶档开关切断，待脱离上述工况后，再把追赶档开关接通。

3、矿用履带运输车下坡时禁止变换高、低档位区；矿用履带运输车上坡时须逐级减档；上下坡时变速器应处于低档区行驶，严禁抢档。行驶换档时，应先停车再挂档。严禁矿用履带运输车在变速器空档情况下拖行、长时间滑行或挂档踩下离合器滑行。

4、停车时，变速杆应置于低档区空档位置，在汽车还没有停稳时，不允许换档手柄从前进档换到倒档，也不允许从倒档换到前进档，否则会导致变速器的执行元件，主要是离合器和制动器损坏。

5、当变速器从低档区向高等区（或由高等区向低档区）换档时，禁止越档操纵。并且这个时候这个时候不应再猛烈地加踩油门，否则将使自动变速器尤其是换档离合器、制动器的摩擦元件受到严重损坏。

6、矿用履带运输车起步气压必须达到0.81Mpa，起步采用1档。起步时应先挂档后踩油门踏板，不许边踩油门边挂档，不许先踩油门后挂档，微型履带运输车，不许踩着制动踏板或者还未松开手制动就踩大油门。换档手柄置于行驶档位，小型履带运输车，应慢慢踩下油门。

多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

在多履带运输车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：

1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；

2.侧三支点履带运输车布置品字形翻转°，履带运输车，转向履带运输车一**后对称布置，两组履带参与转向。

多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。

履带运输车行走装置转向组元及转向机构

在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由**的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。

履带运输车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。